Subespecialidade da urologia que se concentra no diagnóstico e tratamento de doenças do trato urinário utilizando técnicas minimamente invasivas. Esses procedimentos são realizados através de instrumentos endoscópicos, que são inseridos pelo trato urinário sem a necessidade de incisões externas. As técnicas endourológicas são empregadas para tratar uma variedade de condições, como cálculos renais, estenoses ureterais, tumores uroteliais e obstruções urinárias. Os métodos comuns incluem a ureteroscopia, nefroscopia e a ressecção transuretral de tumores da bexiga. A endourologia oferece vantagens significativas, como menor tempo de recuperação, redução da dor pós-operatória e diminuição do risco de complicações em comparação com as cirurgias tradicionais abertas.